นาวาอากาศเอกรณยุทธ หิรัญบูรณะ ตั้งแต่อดีตถึงปัจจุบันได้ดำเนินการด้านจิตอาสาสาธารณะมานานเป็นเวลาประมาณ 10 ปี เมื่อครั้งที่ยังรับราชการอยู่ในกองทัพอากาศ ตั้งแต่ พ.ศ. 2556 ได้ดำเนินกิจกรรมด้านจิตสาธารณะ ในการช่วยเหลือสังคมอย่างต่อเนื่องจนเป็นพฤตินิสัย ทั้งด้านพระพุทธศาสนาในต่างจังหวัด ด้านการศึกษาของสถาบันในถิ่นทุรกันดาร การปฏิบัติภารกิจด้านจิตอาสาพระราชทานในโครงการ “จิตอาสาเราทำความดีด้วยหัวใจ” เพื่อส่งเสริมให้คนไทยสมัครสมานสามัคคี สร้างความดีเพื่อส่งผลต่อประเทศชาติ โดยไม่หวังสิ่งตอบแทน ปัจจุบัน ได้เข้าไปช่วยปฏิบัติงานอยู่ในองค์กร 2 หน่วยงาน คือ “องค์กรสภาสหพันธ์รักษาสันติภาพ (ประเทศไทย)” หรือ United Nation Peach Keeper Federal Council (UNPKFC) ในการช่วยเหลือสังคม ช่วยเหลือผู้ยากไร้ ซึ่งอยู่ในข่ายของ Sustainable Development Goal (SDGs) เป็นการพัฒนาอย่างยั่งยืนของสหประชาชาติ โดยมีเป้าหมายจะไม่ทิ้งผู้ใดไว้ข้างหลัง โดยเฉพาะผู้ด้อยโอกาสทางสังคมและเด็ก จัดกิจกรรมด้วยการสนับสนุนจากองค์กรของสหรัฐอเมริกา และหน่วยงาน “สมาคมทหารผ่านศึกเกาหลี ในพระบรมราชูปถัมภ์” ที่ให้การช่วยเหลือทหารผ่านศึกที่ไปรบในสมรภูมิเกาหลี ช่วยเหลือด้านสภาพความเป็นอยู่ในชีวิตประจำวัน ของทหารไทยที่มีอายุมากแล้ว และดูแลทายาทร่วมกับสถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐเกาหลีประจำประเทศไทย